驾驶模拟器材采购项目意向公开(2025-JLDJBM-W3203)(第1包)

名称

参 数

单位

备注

通用运输车驾驶练习模拟器

该产品应包含6台学员练习分系统（练习舱），1台教员应用分系统（控制台），并提供相应资源库。

一、学员练习分系统（共6台）

1.软件部分

系统具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学员驾驶练习提供一个较真实驾驶模拟环境。

1.1练习功能

▲具备符合大纲规定课目的驾驶模拟练习功能。

1.2自检功能

具备系统自检功能。

1.3引导提示功能

在练习模式下对错误操作能够进行文字和语音提示。

1.4考核功能

能够实现考核功能。

1.5性能要求

（1）前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角基本一致。左右后视镜视景可调。

（2）驾驶操作部件与实装位置、行程、颜色基本一致。

（3）三自由度平台在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。

（4）各种仪表根据驾驶数据由显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表的位置关系按实装车辆设计。

（5）针对车辆的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合车辆机动特性，确保效果逼真。

（6）能够生成各课目练习所需三维地形、道路景况、雨雪雾等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。

2.硬件部分

2.1三自由度平台

（1）功能：实现三自由度运动，进行俯仰、侧倾、升降。

（2）尺寸：≤2000mm×2000mm×1000mm。

（3）有效负荷:≥500kg。

（4）运动参数

①俯仰

俯仰角度：+/-10°；速度：0～30°/s;加速度：0～60°/s2。

②侧倾

侧倾角度：+/-10°；速度：0～30°/s;加速度：0～60°/s2。

③升降

幅度：+/-100mm；速度：0～150mm/s；加速度：0.3g。

（5）电动，供电电压：AC220Ｖ。

（6）功率：峰值功率不大于5kＷ。

（7）其他：

①平台系统连续工作时间不低于8小时。

②在电压220V，波动范围：-10%～+10%情况下，能够正常工作。

③电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态。

④能与驾驶舱体牢固连接。

2.2驾驶舱体

（1）型式：双座，半封闭式座舱。舱体材质为金属材质，布局、内部环境与实装基本一致。

（2）外廓尺寸(长宽高）：长：1500mm—2500mm。宽：1500mm—2500mm。高：1500mm—1800mm。

（3）其他：结构牢固，外形美观。

①进出模拟器舱室安全便捷，设置蹬车梯或把手。

②能与三自由度平台牢固连接。

2.3转向机构

▲模拟豪泺运输车转向机构，位置、行程、颜色与实装基本一致，具备最大转向锁止功能。含转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关。

2.4油门踏板

模拟豪泺运输车油门踏板，尺寸、位置、行程、颜色等与实装基本一致。

2.5离合器踏板

模拟豪泺运输车离合器踏板，位置、行程、颜色等与实装基本一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。

2.6制动踏板

模拟豪泺运输车制动踏板，尺寸、位置、行程、颜色等与实装基本一致。

2.7驻车制动

模拟豪泺运输车驻车制动，尺寸、位置、行程、颜色等与实装基本一致。

2.8变速机构

（1）尺寸、位置、行程、颜色等与实装基本一致。

▲与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。

（2）金属材质。

2.9仪表盘显示屏（横屏）

（1）分辨率不低于1920×1080。

2.10触摸屏（面板开关）

（1）分辨率不低于1920×1080。

（2）面板开关包括：电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等。

2.11前方视景显示屏

（1）双屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于1800mm*400mm。

（2）总分辨率不低于3800*1080。

2.12左右后视镜显示屏

（1）分辨率不低于1920×1080。

2.13音箱：满足声音外放需求。

2.14计算机

国产品牌，不低于如下配置：

（1）CPU:适用台式机

主频不低于3.2GHZ

（2）内存：16G

（3）硬盘：1TB机械硬盘+256G固态硬盘

（4）显卡：适用台式机

显存容量：6GB

显存类型：GDDR 6

（5）其他：与驾驶模拟器配套使用。

二、教员应用分系统（共1台）

1.软件部分

1.1练习管理模块

（1）练习监控

以第一人称代入和第三人称视角监控每名学员的练习状态。

（2）练习人员注册管理

包括对人员注册、登录、增加、删除、修改等管理内容。

（3）练习准备及资源管理

包括练习方式、练习课目、练习车型、练习场景、练习天候和练习时段等。

▲练习方式包含：单车驾驶练习和车队驾驶练习。

★练习课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。

▲练习车型包含：豪泺1167型运输车、解放CA1125J运输车、豪泺2197型运输车、陕汽2190N、北奔1926、天锦、东风等。

练习场景包含：练习课目对应场景。

练习天候包含：晴、雨、雾、雪天候，其中雨、雾、雪按照三级（小、中、大）效果呈现，自主可选。

练习时段包含：一天24小时内任意时段，自主可选。

二维、三维地图显示：以二维、三维地图显示车辆轨迹、位置。

（4）过程控制与干预

教员可以临机导调，例如改变气候、练习时段和添加敌情要素等，丰富仿真场景。

对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。

▲（5）练习实施

自主练习模式下，学员可利用学员练习分系统自主选择课目进行驾驶练习，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。

集中组织模式下，由教员设置练习课目及条件，组织学员进行单车驾驶或车队驾驶练习/考核，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。

（6）练习/考核评估

依据大纲设置考核标准。

成绩实时输出在学员练习分系统显示屏和控制台显示屏上。

具有练习/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存、成绩导出等功能。

1.2数据采集模块

能实时对学员驾驶模拟练习数据进行采集，采集内容包括驾驶员各种操作信号及虚拟车辆运行状态数据，用于场景重现和练习/考核数据分析（单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计）。

1.3练习回放模块

（1）教员可选择其中任意人员的练习、以不同视角（第一人称、第三人称）进行回放。

（2）在观看练习回放时，教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能，并支持进度条鼠标拖动，教员在练习回放中观看时，根据需要可添加标记按钮，便于用户对关注点快速定位查找。

2.硬件部分

2.1控制台

控制台体：结构布局合理，实用性强，主要用于安装计算机、显示器、音箱等设备。采用钢板制作，表面作喷漆或喷塑处理。台体采用散热设计，能够有效解决计算机的散热问题。

外形尺寸：不大于1800mm×1500mm×1800mm。

2.2计算机

国产品牌，不低于如下配置：

（1）CPU:适用台式机，主频不低于3.2GHZ

（2）内存：16G

（3）硬盘：1TB机械硬盘+256G固态硬盘

（4）显卡：适用台式机

显存容量：6GB

显存类型：GDDR 6

（5）显示器：

尺 寸：不低于20英寸

分辨率：不低于1980*1280

▲2.3外部显示设备：显示尺寸不小于100寸，分辨率不低于4K，含相应安装连接耗材，通过网络联接设备，能够分别显示各个驾驶终端训练场景、训练成绩。

三、资源库

1.练习车型库

1.1三维模型：对模拟车型，包括车身、驾驶室、内饰等进行高精细建模。

1.2动力系统：与实车基本一致，满足驾驶模拟交互操作需要。

2.练习课目库

★2.1场地驾驶典型课目驾驶模拟练习，主要包括通过直角转弯、通过S形路、左（右）倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等16个课目。

2.2道路课目驾驶模拟练习，主要包括一般道路、城市****

2.3复杂路段驾驶练习，主要包括泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等5个课目。

2.4特殊地段驾驶模拟练习，主要包括进出遮挡物、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过堑壕、通过坑、通过浮桥和通过组合障碍等9个课目。

2.5上下运输工具驾驶模拟练习，主要包括上下铁路平车、上下船舶、上下运输设备等3个课目。

2.6应急避险练习，主要包括爆胎、车辆侧滑、转向失灵、制动失灵、突然熄火、车辆失火、车辆落水、突遇飞石等8个课目。

2.7车辆防卫练习，主要包括车辆伪装、通过核沾染区、通过化学、生物袭击地段等3个课目。

2.8预防车辆交通事故练习，主要包括能够开展车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等3个课目。

3.联网控制模块

3.1整体上延迟不得超过100ms。

3.2满足不少于20个节点。

四、▲质量标准要求

1.硬件要求：投标企业具有国军标质量管理体系（GJB9001C）认证，且认证范围须包含模拟器类型产品；

2.硬件要求：投标企业具有武器装备承制单位认证证书且认证范围涵盖该设备类型产品；

3.软件要求：投标企业具有军用软件能力等级证书。

五、配套施工

1.系统集成施工：主要指结合使用场地，完成驾驶模拟器、控制台、外部显示设备、网络设备等进场安装部属及调试，并恢复因此破坏的使用场地。

2.辅材：施工所需其它材料，如导线槽、U型杆、线管、千兆网线等。

套

1

说明

带“★”的参数需求为实质性要求，若有任何一条未响应或不满足则导致投标无效。

带“▲”号条款为重要技术参数，若有部分“▲”条款未响应或不满足，将对响应性评审产生影响，但不作为无效投标条款。