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1.1. 方案描述:工艺、吸气、排气管及端子四个工序现在为人工焊接上下料状态,根据线体兼容的系列设计对应工装及夹爪,利用库卡机器人与现场焊机相连,代替人工,实现自动化焊接及自动上下料;
1.2. 设备/产线整体布局图: 参考现场布局及自动化线体进行布置,线头线尾由甲方指定,具体设备布局以审图时甲方确认为准;
序号 | 设备名称 | 数量 | 单位 | 要求 |
1 | 端子焊接自动化 | 1 | 台 | 甲方提供控制电源和变压器,乙方对焊机主体重新制作,并新增自动化上下料机构,满足自动上料—自动焊接—自动下料循环运转; |
2 | 工艺管焊接自动化 | 1 | 台 | 甲方提供控制电源和变压器,乙方对焊机主体重新制作,并新增自动化上下料机构,满足自动上料—自动焊接—自动下料循环运转; |
3 | 吸气管焊接自动化 | 1 | 台 | 甲方提供控制电源和变压器,乙方对焊机主体重新制作,并新增自动化上下料机构,满足自动上料—自动焊接—自动下料循环运转; |
4 | 排气管焊接自动化 | 1 | 台 | 甲方提供控制电源和变压器,乙方对焊机主体重新制作,并新增自动化上下料机构,满足自动上料—自动焊接—自动下料循环运转; |
5 | 机器人 | 4 | 台 | 六轴库卡机器人,型号KR22 R1610-2; |
6 | EIP软件包 | 4 | 套 | 每台机器人配一套库卡EIP通讯软件包; |
7 | 安全防护 | 4 | 套 | 每台设备配一套防护网,安全门上加装安全连锁装置,连锁选用基恩士品牌,自动化电柜加装安全继电器,选用PILZ品牌; |
8 | 1、该项目属于交钥匙工程,按照检工艺的要求,乙方完成所有单机、线体、附件、配件的设计、采购、加工、组装、卸货、上线安装、调试、跟产等全部内容。 2、上表所列设备为主体构成的必须部分,甲方不限制乙方提供本表之外的设备,但乙方必须加注详细说明。 3、本项目中所涉及到的机器人均使用六轴库卡机器人。 4、设备质保验收前损坏的工装易损件及设备备件需乙方无条件提供免费售后维修或更换(因甲方人为因素导致的损坏由甲乙双方商谈来定)。 5、三管和端子工序振盘主体以及吹管机构由乙方设计制作,并兼容加长工艺管,确保满足甲方现场使用要求; 6、三管工序针盘出料口位置增加视觉检测防呆; 7、四工序需预留人工位; 8、不同厂家模号的壳体,胎具需兼容; 1.1.1. 设备精度要求:(如有相关的静态和动态要求需详细描述) 1.1.2. 设备段取要求:系列内单台设备段取≤10min ,系列外单台设备段取≤20min (甲方操作技能不熟练导致的超时除外); 1.1.3. 设备节拍要求:≤5.5秒/件; 1.1.4. 设备制造性及稳定性要求:无重大故障连续生产时间 ≥360H ,(注:工作状态23H/天,330天/年;重大故障:单次设备故障时间≥4H;日故障时间≤1H) 1.1.5. 品质要求:无压痕、打痕、无干涉,焊接强度满足工艺要求(铜管折弯试验屈服断裂未发生在根部,顶出压边撕裂连续); 1.1.6. 防呆报警:品质不良时,设备具备报警、防呆及异常解除要求 ;内部铜管泄漏率≤8PPM; 1.1.7. 产品损耗要求:调试期间,因机器人上下料异常掉工件导致的报废允许发生在50件以内,超出部分按零件成本价格直接从乙方货款中扣除或现汇公对公缴纳罚款;调试完成后,正常量产期间,由自动化设备本身造成的产品损耗需≤ 6件/天,若有超出部分根据零部件制造成本由甲方向乙方进行追责。 其次,涉及线体动力配套,设备移位,需乙方主导,甲方协助; |
行业 | 规模 | 注册资金(万元) | 企业所在地 | 供货区域 | 代理资质的品牌 | 交期(日) | 质保时间(月) | 公司成立年限(年) |
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