佳木斯市司法局智能普法机器人比价采购成交公告

本项目旨在采购宇树具身智能机器人的智能科普服务，其中包含宇树人形机器人G1 Edu标准版（G1edu-U1）设备及鼓马机器人移动端集控后台系统2个子项目，以满足司法科普的多元化场景需求。机器人需集成先进传感系统、高自由度运动控制、人工智能交互能力，支持模块化扩展与开源二次开发，适配多任务场景；鼓马机器人集控后台系统实现对鼓马系列人形机器人从注册绑定、AI智能人格设置、节目控制，到音视频联动的全流程移动端智能管理。一.采购项技术要求 一.宇树人形机器人G1edu-U1 版设备配置参数高宽厚(站立)	1320x450x200mm高宽厚（折叠）	690x450x300mm带电池重量	约35kg关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）膝关节最大扭矩[1]	120N.m手臂最大负载[2]	约3Kg手臂臂展	约0.45M超大关节运动空间	腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30°膝关节：0~165°髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°腕关节：P±92.5°、Y±92.5°关节编码器	双编码器散热系统	局部风冷散热供电方式	13串锂电池基础算力	8核高性能CPU感知传感器	深度相机+3D激光雷达4麦克风阵列	有5w扬声器	有WiFi6、蓝牙5.2	有高算力模组	NVIDIA Jetson Orin智能电池（快拆）	9000mAh充电器	54V 5A手持式遥控器	有续航时间	约2h 二.鼓马机器人集控后台系统（需要现已开发完成的、成熟的系统）1.技术规格操作系统：Android 8.0+开发框架：Unity后端服务：Node.js + MongoDB/Firebase通信协议：MQTT + WebSocket 实时交互数据加密：AES256 + TLS1.3TTS引擎：集成火山引擎大模型机器人连接：基于SN码 + Token双重认证并发控制：单用户可控制12台机器人并发任务2.核心功能与描述客户端（以上功能需要上传客户端操作界面截图） 操作后台(1)登录与用户系统手机号+验证码登录用户设备绑定管理多终端并发支持(2)机器人管理模块添加/解绑机器人：支持扫码或输入ID进行快速绑定多台管理：同时支持管理20台及以上机器人实时状态：在线/离线、IP地址、最后操作时间编辑机器人：设置昵称、形象图标、AI角色等(3)AI智能体模块智能体库：支持自定义创建多个AI角色智能体创建：自定义形象、名称、性格描述、身份（如入职司法行政系统、智能机器人司法干警）、欢迎语等(可以一键式完成)声音定制：支持从语音库中选择音色或通过TTS合成，支持自行一键式更改。播报语速：支持自定义语速（0.5x - 2.0x）推荐回复：开场白后显示推荐句式，引导对话（以上功能需要上传操作界面截图） (4)节目单与动作管理节目单创建：定义节目名称、图标、介绍（节目生成后，后台可存储）动作关联：可选择预设动作包，支持至少40组动作，可自定义组合编排音频关联：支持上传或合成背景音频与动作联动播放同步控制：音频与动作实时同步触发执行界面：高亮当前动作、状态“正在说……”动态反馈(5)音频管理模块上传格式：支持 MP3, WAV, M4A, FLAC 等最大容量：单文件 < 20MBTTS功能：文本转语音生成音频，支持试听与保存音频预览：显示文件大小、时长、文件名批量管理：支持多音频添加、排序、移除等操作(6)语音互动模块结构化数据：支持批量导入Q A（字段包含问题/答案）非结构化处理：自动提取上传20000字以内文档（PDF/Word）可自行编排节目关联多个预设动作，可自行上传自定义语音关联编排动作（动作关联一键式、可后台储存、后台完全免费，无年费）（以上功能需要上传操作界面截图） (7)开发支持 开源接口：API开发文档与OpenGL/DirectX协议兼容。 图形化编程：具备可编程动作与表演系统。 二.其他1.成交供应商需要签订合同之日起，7日内完成硬件交付与基础系统部署2.应答单位提供全面的交付、培训与技术支持服务，涵盖1.二次开发手册、API说明等技术文档；2.提供线下现场操作培训2年（全天24小时）甲方需要培训时，乙方2小时内到达现场；3.甲方需要2次开发，2年内乙方免费提供技术支持，免费提供现场培训操作服务。3.应答单位必须提供集控后台的用户界面(UI)和操作录屏作为证据，以帮助评估后台操作的便捷性。